第一是宗室：代表人物朱棣，走的路線是本人為新皇帝的叔侄或兄弟，經歷暗中積蓄力量，然后起兵或者政變最終篡位 。一般都否定前任，給個廢帝之類的名聲;還有一種途徑是朝中實權派人物聯合后宮廢殺皇帝，然后擁立宗室繼位 。
【歷史上篡權奪位的皇帝都有哪些】第二是外戚：代表人物王莽，走的路線主要是家族女子入宮成為寵妃或皇后，擁立小皇帝、太后攝政，重用外戚，從而達到外戚篡位，一般用禪讓方式，也有極端的比如后燕蘭汗直接殺了表外孫慕容寶，也不改國號，還有文隋帝楊堅之類 。
第三是勛臣：代表人物劉裕，走的路線大多是出身軍旅，立

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