沒有,錦衣衛始于明朝 。
【唐朝有錦衣衛嗎】錦衣衛,明朝專有軍政搜集情報機構,前身為明太祖朱元璋設立的拱衛司,后改稱親軍都尉府,統轄儀鸞司,掌管皇帝儀仗和侍衛 。洪武十五年1382年,裁撤親軍都尉府與儀鸞司,改置錦衣衛 。作為皇帝侍衛的軍事機構,錦衣衛主要職能為掌直駕侍衛、巡查緝捕,其首領稱為錦衣衛指揮使,一般由皇帝的親信武將擔任,直接向皇帝負責 。
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