1、長子劉禪 ， 字公嗣 。在位四十二年 。壽六十五歲 。蜀漢被曹魏所滅 ， 劉禪投降曹魏 ， 被封為安樂公 。
2、劉永 ， 字公壽 。章武元年[221年] ， 封魯王 。建興八年[230年] ， 劉永被改封為甘陵王 。當初 ， 劉永討厭宦官黃皓的為人 ， 后來黃皓得到了后主劉禪的寵信 ， 在劉禪面前說了不少劉永的壞話 ， 于是劉禪疏遠劉永 ， 使劉永得不到朝見有十幾年之久 。咸熙元年[264年] ， 蜀國滅亡 ， 劉永被遷往洛陽 ， 被封為奉車都尉、鄉侯 。
【三國演義中劉備的兒子是誰】3、劉理 ， 字奉孝 。章武元年（221）六月 ， 封梁王 。建興八年（230） ， （劉禪）改封劉理為安平王 。延熙七年（244）卒 。