【什么是自由度】在力學里，自由度指的是力學系統的獨立坐標的個數 。力學系統由一組坐標來描述，比如一個質點在三維空間中的運動，在笛卡爾坐標系中由x,y,z三個坐標來描述，或者在球坐標系中由a,b,c三個坐標描述 。一般而言，N個質點組成的力學系統由3N個坐標來描述，但力學系統中常常存在著各種約束，使得這3N個坐標并不都是獨立的 。在統計學中，自由度指樣本中可以自由變動的變量的個數，當有約束條件時，自由度減少自由度計算公式：自由度=樣本個數-樣本數據受約束條件的個數 。
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