傳說雙節棍為宋太祖趙匡胤所創 ，原稱大盤龍棍和小盤龍棍 。但當時的大盤龍棍一端較短，一端較長，專用來掃擊敵軍馬腳，破甲兵或硬兵器類，使之喪失戰斗力[這種一長一短的雙節棍也常被叫做"虎尾梢子"屬索類兵器，也屬于軟兵器 。后來這種兵器由南傳至菲律賓，由東傳至日本 。
【雙截棍誰發明的】還有一種說法就是雙節棍源自古時農人打麥場上所使的"連枷"農具，據考證在數百年前的古代中已存在 。
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