是在第77集，秋風五丈原 ， 第35分鐘左右 。
魏延是五虎上將外蜀國最強的武將，有勇有謀 ， 但不被諸葛亮信任 。初隨劉備作戰，勇冠三軍，深得劉備信任 ， 劉備稱王后受封漢中太守 ， 后諸葛亮北伐，任征西大將軍，曾經向諸葛亮提出奇襲長安子午谷之策，但未被采納 。魏延為人孤高 ， 多立戰功，在后期尤其為諸葛亮所倚重 。但是性格上比較矜高 ， 有些叛逆性，對自己的能力十分自信，時常發牢騷，不懂得處理官場上的人際關系，得罪了很多人，尤其是與楊儀勢同水火 。
【三國演義中魏延被殺是哪一集】在諸葛亮死后，因為不甘心就此撤軍以及不能容忍兵權落到死對頭楊儀的手中 ， 而擅自違背諸葛亮撤兵的遺令，率軍燒毀棧道、攻擊楊儀 。最后被定成謀反，遭受夷三族的悲慘后果 。