1、姚期 。銚期，字次況，漢族，潁川郡郟縣人 。銚期在馮異的舉薦下投到劉秀門下，成為劉秀落難洛陽之時少數心腹之一，后來隨劉秀平定河北，消滅了王郎及銅馬、青犢等流民軍，并長期鎮守魏郡，為建立東漢立下赫赫功勞 。
2、馬武 。馬武，字子張，南陽湖陽人 。少年時為避仇家，客居江夏 。后入綠林軍，為新市兵將領 。更始二年歸順劉秀，隨其南征北戰、平定四方 。協助劉秀建立東漢，是東漢中興名將 。
3、岑彭 。岑彭，字君然，漢族，南陽棘陽人 。岑彭原是新朝的棘陽縣長，曾長期堅守宛城抵抗更始政權 。后來，他無奈投降，被劉縯所救，并隸屬于劉縯 。在劉縯被殺后，岑彭被大司馬朱鮪收編 。
【劉秀四大先鋒是那幾個】4、杜茂 。杜茂，字諸公，漢族，南陽郡冠軍縣人，在劉秀平定河北時投奔，隨劉秀平定河北，剿滅五校農民軍，消滅劉永余部，輔佐劉秀建立東漢王朝 。
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