1、編碼器誤動作 。再次接通電源，仍然發生此警報時，有可能是伺服電機故障，更換伺服電機；
2、由于噪音等干擾而導致編碼器誤動作 。正確處理編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機主回路電纜、接地處理等）；
【安川伺服報840如何修理】3、檢查是否是因為插線板插頭松開所導致的報警；
4、檢查是否是電池沒電所導致的報警 。
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