1、按運動副的接觸形式分:
低副:構件與構件之間為面接觸，其接觸部分的壓強較低 。
高副:構件與構件之間為點、線接觸，其接觸部分的壓強較高 。
2、按相對運動的形式分:
平面運動副:兩構件之間的相對運動為平面運動 。
空間副運動:兩構件之間的相對運動為空間運動 。
3、按運動副引入的約束數分:
【運動副接觸的形式有哪三樣】引入一個約束運動副稱為一級副，引入兩個約束運動副稱為二級副，引入三個約束運動副稱為三級副 。引入四個約束運動副稱為四級副 ， 引入五個約束的運動副稱為五級副 。

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