只有一個成語符合描述：忠言逆耳利于行 。
1、解釋：教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利于人們改正缺點 。
2、出處：《史記·留侯世家》 。
3、涉及人物：沛公劉邦 。
【成語什么利于行】4、含義：虛心接受別人意見和批評 。
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2、出處：《史記·留侯世家》 。
3、涉及人物：沛公劉邦 。
【成語什么利于行】4、含義：虛心接受別人意見和批評 。