投石車原理：
投石車是利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器，它的出現，是技術的進步也是戰爭的需要 。
投石車設計：
【投石車原理與設計】春秋時期已開始使用，隋唐以后成為攻守城的重要兵器 。最初的投石車結構很簡單，一根巨大的杠桿，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端系上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用杠桿原理將石塊拋出 。

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