【萬向輪旋轉原理】它的轉動原理很簡單，實際上是運用了力的分解原理，它的轉軸的中心點與輪子的轉軸不在同一直線上它才能轉向 。具體來說，萬向輪指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉，就是所謂的活動腳輪，腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪 。固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動 。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪 。
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