萬向節由主動叉、從動叉、萬向軸承組成 。
【萬向節的組成及功用】萬向節的功用：是保證不在同一軸線上的兩軸之間可靠地傳遞動力 。萬向節按其剛度的大小分為剛性萬向節和撓性萬向節 。前者是靠剛性鉸鏈式零件傳遞動力，其彈性較?。歡笳咴蚴強康栽荻?，其彈性較大，且具有緩沖減振作用 ， 汽車上普遍采用剛性萬向節 。
根據其輸出軸和輸入軸軸線夾角大于零時傳動的瞬時角速度是否相等，剛性萬向節又分為不等速萬向節、準等速萬向節和等速萬向節等 。
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