【中國的馬鐙的出現時期】公元5世紀前期 。北魏陶馬俑：它雖然不很精美但卻是中國馬鐙發明與使用歷史中的一件重要文物 。這件北魏陶馬俑，于1977年出土于呼和浩特大學路一座北魏中期的墓葬中，其時代約為公元5世紀前期，在馬俑腹部繪有一對馬鐙，這是拓跋鮮卑人所建北魏王朝使用馬鐙的實物見證 。馬鐙是人類歷史上一項具有劃時代意義的發明 。正如英國科技史學家懷特指出的：“很少有發明像馬鐙那樣簡單 ， 而又很少有發明具有如此重大的歷史意義 。馬鐙把畜力應用在短兵相接之中 ， 讓騎兵與馬結為一體” 。確實，馬鐙發明以后，使戰馬更容易駕馭，使人與馬連接為一體，使
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