火車在鐵軌行走的原理如下：
1、火車的動力來源和現階段所有交通工具都一樣，就是化石燃料燃燒產生能量，再通過電傳動傳給車輪 。電力機車就是把發電廠的電，通過受電弓從接觸網引下來后通過變壓器和逆變器傳給車輪上的電動機 。
2、橫著的叫枕木，首先的作用是保持軌距 ， 因為只有固定的軌距對列車才有束縛作用 。枕木的其次作用是承重傳遞震動等等，下面的石子是路基的一部分，也是具有承重和承受沖擊的作用 。
3、司機能夠從車載的信號設備獲取到前方的信號，線路的限速 ， 線路的坡道，前方的道岔指向等信息，并與沿途車站保持聯系確認這些信心，最后依據這些信息駕駛 。
【火車在鐵軌行走原理】4、車站內道岔的指向，信號的開放與否，與列車要經過的徑路上是否有檢測出有列車占用，設備是否故障，與其他列車的徑路是否存在沖突通過一套相互關聯邏輯來確保安全 。

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