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跆拳道起源于古代朝鮮的民間武藝 。公元935年,勇敢善戰的高句麗軍隊推翻了新羅王朝,建立了高句麗王朝 。士兵們的戰斗力來自平日的訓練和對跆拳道的喜愛 。他們平時常常用拳掌擊打墻壁或木塊,以磨煉手部的攻擊能力 。十分喜愛徒手搏斗的忠惠王曾專門邀請臂力過人、武功超眾的士兵金振都(亦有稱金扼郁的)到宮廷表演手搏技藝 , 使跆拳道聲望大震 , 并日漸被廣大民眾所接受 。
【跆拳道起源于哪里】1392年,高麗王朝被李朝取代 , 武功及跆拳道沒有得到足夠的重視,但在民間,這一活動卻始終沒有停止 。1790年匯編成書的《武藝圖譜通志》中收錄了“手搏”、“跆跟”等武藝的技術與方法,以及動作圖解和一些器械的使用方法,并將很多技擊性很強的武術技藝融會到跆拳道的技法之中 。
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