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穩態誤差公式：Ka=s^2G(s)H(s) 。穩態誤差是系統從一個穩態過渡到新的穩態，或系統受擾動作用又重新平衡后，系統出現的偏差 。穩態誤差記作ess（Steady-StateErrors） 。
【穩態誤差怎么求】穩態誤差系數（SteadyStateErrorCoefficient），即靜態誤差系數 ， 是為了方便反映控制系統穩態誤差而設置的系數 。對不同的輸入量加以區分，主要有靜態位置誤差系數、靜態速度誤差系數和靜態加速度誤差系數三種 。
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