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科技資訊：特斯拉和其他自動駕駛汽車被2D投影欺騙了

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科技資訊：特斯拉和其他自動駕駛汽車被2D投影欺騙了

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一組學者說，你可以通過在道路上、路邊投射2D圖像，或者在視頻廣告牌中嵌入某些“觸發器”，來欺騙在自動駕駛模式下駕駛的moderm智能汽車，讓它們采取不必要的行動 ， 比如剎車或切換方向 。
這項上周發表的新研究研究研究了先進的駕駛輔助系統（ADASs）和自動駕駛技術如何對在移動汽車及其自動駕駛傳感器的路徑中投射的2D物體（也稱為無深度物體或幻影）作出反應 。
為了他們的研究，題為“ADAS的幻影：駕駛輔助系統的幻影攻擊”[PD F]，研究人員只研究了兩項技術-Mobileye630PRO（用于本田、馬自達和雷諾汽車）和特斯拉型號XHW2.5自動駕駛系統 。
研究人員發現，在幾種情況下，這些系統將識別2D預測作為與交通有關的項目，而不是它們是什么-預測 。
【科技資訊：特斯拉和其他自動駕駛汽車被2D投影欺騙了】例如 ， 汽車將識別在道路上投射的人類的二維投影 ， 自動駕駛儀將進入中斷，以減緩或停止車輛 。
同樣的技巧也適用于汽車的投射 。
在另一種情況下，研究小組在道路上投射出新的線路，欺騙汽車認為它需要轉彎和調整車道 ， 這種伎倆可能使汽車進入附近的車道 ， 并危及乘客的生命 。
但這種戲法不僅僅是在路上投射2D物體 。例如，像墻壁或樹木這樣的路邊路標的投影圖像同樣有效，而被測試的自動駕駛系統無法分辨出投影和真實路標之間的區別 。
此外，2D對象并不總是需要投影 。研究小組說，在任何其他媒體中嵌入一個平面的2D物體都很好 ， 比如在廣告牌上播放的視頻廣告 。在他們的實驗中，他們在一個廣告牌廣告中嵌入了一個路標，欺騙了它在一個更高的速度區域的汽車 。
研究人員說 ， 物體可以通過多種方式投影，使用便宜的300美元的投影儀，你可以從亞馬遜購買 。這些投影儀可以手持，也可以安裝在飛行無人機上 。
此外，研究小組說，投射流氓2D物體并不一定意味著投影需要長時間可見 。他們說，幾百毫秒就夠了 。
短爆投射對人的眼睛來說是看不見的，但它們仍然可以被ADAS和自動駕駛系統使用的強大的傳感器和攝像機看到 。
這為現實世界的場景打開了大門，在這些場景中，人類司機甚至不會發現投影，但汽車會突然中斷或轉向迎面而來的交通 。
這是一個重要的觀察，因為大多數汽車制造商建議司機只在直接監督下使用自動駕駛儀 。汽車銷售商說，這些系統應該用來幫助司機開車時 ， 但手應該始終保持在車輪和眼睛在道路上 。由于投影可以在汽車前閃爍幾毫秒，不遵守這些規則的司機將無法及時作出反應 。
研究小組表示，他們已將他們的發現通知了Mobileye和特斯拉，但汽車制造商尚未對其系統進行改進 。其中一個原因是，軟件無法檢測到投射在樹葉上的路標和綁在樹（或墻）上的合法路標之間的區別，在那里預計會找到一些路標 。同樣的道理也適用于將道路標記的投影與合法的道路線區分開來 。
然而，自動駕駛系統應該能夠區分人類和汽車的投影與真實的東西 。在這種情況下 ， 前進的方向是自動駕駛儀和其他ADAS系統獲得識別2D無深度物體的支持，類似于一些面部識別系統如何檢測人類面部的照片并阻止成功的身份驗證 。