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明朝中后期，特別是清朝 。
因為：
1、是封建社會的末期，君主集權高度強化，削弱了大臣的權利的同時削弱了他們的作為；
2、施行”八股取取士“、文字獄，禁錮了人們的思想 ， 摧殘了人才，從而阻礙了中國社會的發展和進步；
【中國從什么朝代開始落后于世界】3、由于開始受到西方列強的侵略，因此他們采取消極的禁海政策及后來的閉關鎖國，使得他們既看不到世界形式的變化，也未能及時的向西方學習先進的科學知識和先進的生產技術，使中國在世界上逐步落伍了 。

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