1、前踢動作方法 。實戰姿勢站立，右腳蹬地，身體重心移至左腳；右腳向正前方屈膝上提，右小腿夾緊，隨即，以膝關節為軸向前送髖、頂膝、小腿快速向前踢出，力達腳背或腳前掌，動作完成后成右實戰姿勢站立 。提膝時小腿要夾緊，踢腿動作應迅速有力，髖關節前送 ?？捎糜诠魧κ值囊d部、下頜等部位 。
2、橫踢動作方法 。實戰姿勢站立，右腳蹬地，身體重心移至左腿；同時，右腿小腿夾緊向止前方提起；以左腳前腳掌為軸，腳跟內旋 ， 身體向左側旋轉，轉體時，右腳小腿與地面接近水平，大腿與上體成一條斜線，上體微側傾，右腿以膝關節為軸迅速伸膝向左側方彈出，腳面繃直，以腳背為力點 ， 踢擊對方的頭部或軀干，動作完成后小腿放松沿出腿路線收回 ， 成右實戰姿勢站立 。
【跆拳道教學腿法】3、側踢動作方法 。實戰姿勢站立，身體重心前移，右腿屈膝上提；左腳尖勾起，以前腳掌為軸外旋約180°；同時 ， 迅速伸膝發力，右腳直線向有前方踢出 ， 力達腳外側或整個腳掌，踢擊動作完成后 ， 右腿迅速放松按出腿路線返回，成實戰姿勢站立 。
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