1997年，法國四國邀請賽由法國、意大利、英格蘭和巴西參加 。在半場結束時，羅伯特·卡洛斯在30米開外主罰任意球，堪稱經典任意球 。
【97卡洛斯經典任意球跟哪個隊】當球員踢出任意球時，球基本上一邊飛行一邊自轉，這對球體表面的氣流產生影響 。如果擊球點是在中心偏左，球就會按順時針方向自轉，導致球體左側氣流在越過足球表面的球皮縫隙時 ， 減速更快，在這一側的氣流將比另一側的氣流更早脫離球表面，因此，球的飛行路線逐漸向右偏移 。這一現象在150年前被德國物理學家馬格努斯發現 ， 又稱“馬格努斯效應” 。
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