1、脈沖控制:驅動器是工作在位置環，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度 。
【運動控制卡怎么用】2、模擬量控制:驅動器工作在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量 。
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