1、內部傳感器（體內傳感器）：主要測量機器人內部系統，比如溫度，電機速度 ， 電機載荷，電池電壓等 。
2、外部傳感器（外界傳感器）：主要測量外界環境，比如距離測量，聲音，光線 。
根據傳感器的運行方式 ， 可以分為：
3、被動式傳感器：傳感器本身不發出能量 ， 比如CCD，CMOS攝像頭傳感器 ， 靠捕獲外界光線來獲得信息 。
【橫擺角速度傳感器原理】4、主動式傳感器：傳感器會發出探測信號 。比如超聲波 ， 紅外，激光 。但是此類傳感器的反射信號會受到很多物質的影響 ， 從而影響準確的信號獲得 。同時，信號還狠容易受到干擾，比如相鄰兩個機器人都發出超聲波，這些信號就會產生干擾 。
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