自轉是指物體自行旋轉的運動，物體會沿著一條穿越物體本身的軸進行旋轉，這條軸被稱為自轉軸 。一般而言，自轉軸都會穿越天體的質心，凡衛星、行星、恒星、星系繞著自己的軸心轉動，謂之自轉，地球自轉一周的時間是23小時56分4秒;月亮自轉一周的時間跟它繞地球公轉一周的時間相同，都是27天7小時43分11.5秒 。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角 。
地球同太陽系其他八大行星一樣，在繞太陽公轉的同時 ， 圍繞著一根假想的自轉軸在不停地轉動，這就是地球的自轉 。
【為什么電子和天體都會自轉自轉是物質的普遍現象嗎】自轉是物質的普遍現象 。
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