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主要由靜止的定子和旋轉的轉子組成 。
定子由主磁極、換向極、電刷裝置和機座等組成 。主磁極鐵芯上套有線圈，通入直流，勵磁繞組便會產生磁?。?即主磁場 。換向極也由鐵芯及套在上面的線圈組成，其作用是產生附加磁場，以減弱換向片與電刷之間的火花 ， 避免燒蝕 。機座除作電動機的機械支架外 ， 還作為各磁極間磁的通路 。
【直流電動機主要由什么組成】轉子由轉子鐵芯、轉子繞組、換向器、軸和風扇組成 。轉子鐵芯用來安裝轉子繞組，并作為電動機磁路的一部分 。轉子繞組的主要作用是產生感應電動勢并通過電流 ， 以產生電磁轉矩 。換向器由換向片組成，換

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