桁架是由一些用直桿組成的三角形框構成的幾何形狀不變的結構物 。桿件間的結合點稱為節點 。根據組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況，桁架可分為平面桁架和空間桁架 。
【桁架的理論原理】平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構成的 。屋架或橋梁等空間結構是由一系列互相平行的平面桁架所組成 ?？臻g桁架的節點為光滑球鉸結點，桿件軸線都通過聯結點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉動 ?？臻g桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節點法求出桁架內所有桿件所受的內力 。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內力 。
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