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【什么是PI控制】PI控制即PID比例積分控制 。PID比例積分微分是一個(gè)數(shù)學(xué)物理術(shù)語(yǔ)，在工程實(shí)際中應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例控制、積分控制和微分控制 ， 簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié) 。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一 。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便 。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù) 。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制 。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制 。

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