齊桓公應燕國的要求 ， 出兵攻打入侵燕國的山戎，迷路了 ， 放出老馬，部隊跟隨老馬找到了出路 。比喻閱歷多的人富有經驗，熟悉情況 ， 能起到引導作用 。
【管仲老馬識途主要內容】引申：桓公、管仲等回來時迷失了方向，于是放馬領路，終于找到了歸路 。后遂以“老馬識途、老馬知道、馬老知道、老馬知路、馬識路、老識涂”等比喻富有經驗，能為先導；用“識途馬、識途驥”等比喻富于經驗、知是識非的人 。有經驗的人對情況熟悉，可以指引他人 。
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