1、剎車變軟自我調節方法：發動汽車，等待怠速穩定（2-3分鐘左右）；深踩剎車到底，一定要使勁；兩秒鐘后將手剎拉起，用力腳剎不要松等待幾秒鐘；然后慢慢松腳剎，最后再放手剎 。
2、先檢查剎車片是否過度磨損，一般中高檔轎車都帶有剎車片磨損報警功能，一旦剎車片磨損接近臨界值，儀表板上就會點亮相應的報警燈，即使沒有這個功能的轎車 ， 在剎車片磨損到臨界值時，剎車盤會和剎車片預留的金屬部分接觸，發出異響，提醒駕駛人應該檢查更換剎車片了 。
【剎車變軟恢復辦法】3、檢查剎車總泵和分泵是否存在內部泄露的情況 。剎車總泵內部是由若干個皮碗通過剎車踏板擠壓制動液，制動液把力傳遞到分泵，推動剎車片摩擦剎車盤產生制動力 。如果總泵和分泵內部皮碗磨損，導致壓力內泄，會造成剎車變軟的感覺 。
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