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按照齒輪工作條件不同，齒輪傳動又可分為開式傳動、半開式傳動和閉式傳動三種形式 。
【齒輪傳動的三種形式是什么】1、開式齒輪傳動：這種傳動齒輪是外露的，由于灰砂容易落入齒面，潤滑不完善 ， 故輪齒易磨損，優點是結構簡單，適用于圓周速度較低和精度要求不高的情況 。
2、半開式齒輪傳動：這種傳動齒輪的下部浸入潤滑油池內，有簡單的防護罩，但仍然沒有完全克服開式傳動的缺點，一般用于較低速度的傳動 。
3、閉式齒輪傳動：齒輪和軸承等均裝在剛性很大的箱體內，如各種減速器中的齒輪傳動，潤滑良好 ， 封閉嚴密，安裝精確，可保證良好的工作，因此用的較多 。