通常指關羽、趙云、馬超、黃忠、張飛，相關情況如下：
1、關羽：字云長 ， 河東郡解縣人，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，于白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵 。主要事跡有陣斬顏良、鎮守荊州、敗走麥城 。
2、張飛：字益德，涿郡涿縣人 ， 史書記載中有勇有謀，在桃園結義中排名老三，死于部下暗殺，謚恒侯 。
3、趙云：字子龍，常山真定人，曾跟隨公孫瓚，后在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備 。主要事跡有單騎救主、漢水破曹 。
【三國時的五虎猛將是誰】4、黃忠：字漢升，南陽人，本為劉表部下

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