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超聲波傳感器的工作原理：
1、超聲波發(fā)射器向外面某一個(gè)方向發(fā)射出超聲波信號(hào) ， 在發(fā)射超聲波時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)，超聲波通過(guò)空氣進(jìn)行傳播，傳播途中遇到障礙物就會(huì)立即返射傳播回來(lái)，超聲波接收器在收到反射波的時(shí)刻就立即停止計(jì)時(shí) 。
【超聲波傳感器的工作原理】2、在空氣中超聲波的傳播速度是340m／s，計(jì)時(shí)器通過(guò)記錄時(shí)間t，就可以測(cè)算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長(zhǎng)度（s），即：s＝340t／2 。

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