ZEUS ， 通用型服務機器人開發平臺 ， 主要應用在大型商用機器人身上進行二次開發 ， 更加智能的滿足商用場景中存在的需求 。 依靠內置的高性能SLAMWARE自主導航定位系統 ， 可搭載不同應用 ， 在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規劃路線 ， 無需外部環境調整及人為編程設置 ， 簡單易操作 。 提供豐富的軟硬件接口 ， 讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業務需求的機器人應用 。
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基于ZEUS底盤自主拓展上層應用
定位建圖
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ZEUS采用國內領先的激光SLAM技術 ， 不僅知道自己周圍有什么 ， 還得清楚自己“在哪里” ， 同時采用SharpEdge構圖技術 ， 構建厘米級高精度地圖 。
多傳感器融合定位導航
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ZEUS融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據 ， 配合導航算法 ， 更靈活得規劃行走路線 。
當雷達掃描區域上方出現障礙物時 ， 將使用融合導航技術 ， 通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境 ， 規避障礙物并重新規劃路線 。 利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物 ， 從而在靠近這些物體前及時避讓 。
自主規劃路線
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在獲取自身定位、地圖數據后 ， 還需要一個智慧的“大腦” ， 告訴機器人該“怎么走” 。 ZEUS采用SLAMTEC—思嵐科技自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法 ， 融合多傳感器數據 ， 進行自主避障、規劃路線 ， 在各種障礙物之間穿梭自如 。
六大功能 ， 讓機器人更智能 ， 使用更簡單
自主建圖定位和導航
無需人為協助 ， 利用SharpEdge技術構建高精度地圖 ， 實現多路線巡邏模式 ， 尋找路徑并移動到指定地點；
虛擬墻和虛擬軌道
依靠純軟件方式實現 ， 高效可靠 ， 無需額外輔助鋪設 ， 不改變場地的環境 ， 即可設置機器人活動范圍和行進路線 ， 同時支持物理磁軌隔斷（選配）；
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利用虛擬軌道 ， 可讓機器人實現固定軌跡巡航、巡邏
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利用虛擬墻 ， 可讓機器人在限定范圍內活動
【商用機器人二次開發是什么？】自主返回充電
支持可外部調度的預約式充電 ， 當機器人電量較低時 ， 會自動返回充電塢充電 ， 無需人為看守 。
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云端遠程管理
基于RoboCIoud云服務 ， 遠程管理已注冊的ZEUS系列平臺 ， 實現更多擴展功能；
第三方應用拓展
完全開放的軟硬件平臺 ， 提供外擴硬件支持 ， 通過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發；
樓層建圖導航 ， 自主電梯控制（可擴展）
集成自主電梯調度和控制功能 ， 實現自主上下電梯 ， 達到指定地點 ， 隨時監測自身所在樓層 ， 自主構建多樓層地圖 ， 終端用戶隨時查看；
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ZEUS應用案例
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銀行——“大堂經理”
基于SLAMTEC—思嵐科技ZEUS機器人開發平臺開發的“大堂經理”
“大堂經理”可提供銀行的基本服務 ， 比如產品服務展示、語音對話、智能取號報號、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監控、異常情況報警 。 不僅減輕了銀行工作人員的工作負擔 ， 還給消費者帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗 ， 深受銀行工作人員和消費者的喜愛 。
值得一提的是 ， 銀行作為人流量密集且不斷變化的場所 ， “大堂經理”跟人一樣 ， 擁有強大的自主避障能力 ， 如果有人擋住前方路線 ， 她會主動避讓 ， 并重新智能規劃路線 。 即使帶著小朋友 ， 也完全不用擔心磕碰哦！
除此之外 ， 還有許多基于ZEUS底盤研發的應用于銀行的機器人 。
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通過上層應用的定制與開發 ， 可以流利風趣地與客戶進行溝通 ， 辦理開戶、簽約、理財、手機銀行、網銀、信用卡還款等全部非現金業務 ， 還能根據客戶的不同需求 ， 帶領客戶至相應的窗口辦理業務 。
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商場—導覽導購
在大型商場、會展中心、博物館等場所實際應用時 ， 場地中的磁場干擾比較多、屏蔽物件比較大 ， 手機地圖應用很難滿足實際導航需求 。 通過ZEUS內置的SLAMWARE自主定位導航技術 ， 導購導覽機器人無需人為控制 ， 就可以完全實現自主移動 ， 不受干擾 ， 提供實時動態導航導覽服務 ， 讓顧客迅速到達目的地 。
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餐飲—便捷服務
一般來說 ， 餐飲場所人群密集、地面環境復雜 ， 這些都是機器人前進路上的障礙 。 目前 ， 餐飲服務機器人基本上是沿著預先設置的軌道移動 ， 無法靈活得 “指到哪里去哪里” 。 如果想要讓餐飲機器人從容的在工作區域內自由行走 ， 出色完成酒水菜品傳遞工作 ， “眼睛”+“小腦”的組合必不可少 。 同時 ， 還可利用虛擬墻和虛擬軌道技術 ， 設置機器人前進（送餐）路線順序和活動范圍 ， 減輕餐飲工作人員的壓力 ， 也給用餐人員帶來舒適、簡便、新奇的用餐體驗 。
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酒店—貼心導覽、客房人員
基于ZEUS底盤 ， 可在上層搭載超大顯示屏或物品儲存箱 ， 應用于酒店自助辦理入住、迎賓、物品傳遞 ， 行走毫無壓力 。 同時 ， 還可實現自主上下電梯 ， 多樓層協同工作 ， 提升客戶入住和使用體驗 。
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會場—禮儀接待
基于ZEUS底盤 ， 上層加載顯示屏 ， 播報相關的文字、圖片、視頻信息 ， 不改變場地的實際使用環境 ， 還給現場帶來一種“科技感” ， 節約成本的同時又可隨時移動到指定地點 ， 不占空間 。
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