在工業現場中,壓力、位移、溫度、流量、轉速等各類模擬量傳感器因設計使用的技術方法不同 。 傳感器工作配電的方式主要分為兩線制和四線制,其輸出的模擬信號也各有差異,而常見的有0-20mA、4-20mA電流信號和0-75mV、0-5V、1-5V電壓信號 。 要把各類傳感器模擬信號成功采集到PLC/DCS/FCS/MCU/FA/PC系統,就要根據傳感器與數據采集系統的功能和技術特點進行匹配選型,同時也要考慮到工業現場傳感器與PLC等數據采集系統的供電差異及各種EMC干擾的影響,通常把傳感器輸出的模擬信號隔離、放大、轉換后送到PLC等數據采集系統 。 PLC通過信號線采集傳感器的模擬或數字信號,然后進行處理,如果傳感器是模擬輸出,PLC就要接模擬輸入接口,如果傳感器是數字信號輸出,PLC就要接數字輸入接口 。

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開關量傳感器就是一個無觸點的開關,開關量傳感器可作為PLC的開關量輸入信號 。 一般用于開關量控制的設備,機床,機器等 。 模擬量傳感器是把不同的物理量(如壓力、流量、溫度)轉換成模擬量(4-20MA的電流或1-5V的電壓) 。 模擬量傳感器作為PLC的模擬量輸入模塊的輸入信號 。 一般用于過程控制 。 數字傳感器是指將傳統的模擬式傳感器經過加裝或改造A/D轉換模塊,使之輸出信號為數字量(或數字編碼)的傳感器,主要包括:放大器、A/D轉換器、微處理器(CPU)、存儲器、通訊接口電路等 。
常用的模擬量傳感器分為兩線制和四線制,兩線制和四線制都只有兩根信號線,它們之間的主要區別在于:兩線制的兩根信號線既要給傳感器或者變送器供電,又要提供電流電壓信號;而四線制的兩根信號線只提供電流信號 。 通常提供兩線制電流電壓信號的傳感器或者變送器是無源的;而提供四線制電流信號的傳感器或者變送器是有源的 。 因此,當PLC等數據采集系統的模板輸入通道設定為連接四線制傳感器時,PLC只從模板通道的端子上采集模擬信號,而當PLC等數據采集系統的模板輸入通道設定為連接二線制傳感器時,PLC的模擬輸入模板的通道上還要向外輸出一個直流24V的電源,以驅動兩線制傳感器工作 。

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【PLC與各種傳感器連接方案】4-20mA和電工標準有關,4-20mA信號制是國際電工委員會(IEC)過程控制系統用模擬信號標準 。 我國從DDZ-Ⅲ型電動儀表開始采用這一國際標準信號制,儀表傳輸信號采用4-20mA,聯絡信號采用1-5VDC,即采用電流傳輸、電壓接收的信號系統 。 因為信號起點電流為4mA,為變送器提供了靜態工作電流,同時儀表電氣零點為4mA,不與機械零點重合,這種活零點有利于識別斷電和斷線等故障 。
根據模擬信號傳感器的性能選型
1、兩線制電流/電壓輸出傳感器(無供電電源,由負載提供16—24V配電,輸出4-20mA/0-5V) 。
1.1 兩線制無源4-20mA輸入型傳感器,經電流隔離配電器配電后與PLC連接 。 如圖1所示,稱重、測距傳感器正端接16—24VDC,負端輸出4-20mA電流 。

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圖1 兩線制4-20mA隔離配電器典型應用圖
1.2 兩線制無源電壓信號輸入型傳感器,經電壓配電器配電后與PLC連接 。 如圖2、圖3所示,位移、電子尺傳感器正端、負端接16—24VDC電壓 。

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圖2 非隔離兩線無源電壓配電器

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圖3 隔離型電壓配電器
如圖4、圖5所示,應力片、稱重電橋傳感器正端、負端接16—24VDC電壓 。

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圖4 隔離型電壓信號轉換放大

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圖5 隔離型電橋電壓配電器
1.3 兩線制傳感器輸出4-20mA電流環路經隔離器隔離后與PLC連接 。 如圖6所示,壓力、流量傳感器正端接9—32VDC,負端輸出4-20mA電流 。

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圖6 兩線制4-20mA電流環路隔離器典型應用圖
1.4兩線制傳感器輸出4-20mA電流經隔離調理匹配(解決輸入輸出間沖突)后與PLC連接 。 如圖7所示,溫度、轉速傳感器正端接12—24VDC,負端輸出4-20mA電流 。

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圖7 兩線制4-20mA信號與PLC匹配隔離調理典型應用圖
2、四線制電流/電壓(輸入/輸出)型傳感器(有自己的供電電源24VDC,輸入/輸出:4-20mA或0-5V) 。
2.1四線制電流輸出型傳感器經模擬信號隔離放大后與PLC連接 。 如圖8所示,溫度、濕度傳感器正端接24VDC,負端輸出4-20mA電流 。

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圖8 四線制傳感器信號I/I隔離放大后與PLC連接典型應用圖
如圖9所示,壓力、轉速傳感器正端接24VDC,負端輸出4-20mA電流 。

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圖9 四線制傳感器信號I/V轉換后與PLC連接典型應用圖
2.2四線制電壓輸出型傳感器經模擬信號隔離放大后與PLC連接 。 如圖10所示,壓力、轉速傳感器正、負端接24V電源,輸出端輸出0-5V電壓 。

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圖10 四線制傳感器信號V/I轉換后與PLC連接典型應用圖
如圖11所示,液位、流量傳感器正、負端接24V電源,輸出端輸出0-5V電壓 。

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圖11 四線制傳感器信號V/V隔離后與PLC連接典型應用圖
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