【什么是角位移】概念：構件內任意一線段(或平面)由原始位置到新位置轉過的角度稱為該線段(或平面)的角位移 。角位移是描述物體轉動時位置變化的物理量 。有限角位移不是矢量，因為它不滿足對易律 。兩個矢量相加，遵守平行四邊形定則所遵守的對易律 。
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