神外前沿：該患者植入多少根電極？課件顯示好像只有這ABC三根電極在釋放能量 ， 是否只有這三根電極在毀損呢？
倪端宇：我們放電極目的是為了找到癲癇致癇灶起源的地方 ， 如本例患者放了9根電極 ， 并不是9根電極都是起源 ， 那樣這手術就沒法做了 。 我們得找到有幾個相對比較局限的起源點 ， 比如像本例患者 ， 第ABC三根電極的前幾個觸點 ， 這樣范圍比較局限 ， 我們就可以選擇做熱凝毀損手術 ， 效果能夠有保證；如果范圍很大 ， 做毀損手術可能就不是特別適合了 。
神外前沿：這9根電極在課件術前的規劃圖上錯綜復雜 ， 密密麻麻的 ， 是否提前要在手術機器人系統里把它路徑計算好 ， 而且醫生怎么來權衡取舍呢？這么多根電極又如何要避開一些重要血管或腦組織呢？
倪端宇：這是非常好的一個問題 ， 也是SEEG的核心問題 。
在放SEEG之前 ， 我們一定會做個假設 ， 假設癲癇正常的起源會在一個大概的位置 ， 不能滿大腦都放電極 ， 必須得有一個目的性 。
怎么樣放SEEG電極進去不造成損傷 ， 或者別碰到血管造成出血、梗塞等情況 ， 我們術前要做血管的檢查 ， 把核磁和血管互相融合在一起 ， 在做計劃時就可以避開血管 ， 把電極放到我們想要放到位置上去 ， 包括路徑、靶點、入點等 。
所謂的靶點就是我們要放到最遠的點；入點就是在頭皮上那個標記點 ， 這兩個點如果確定了 ， 兩點決定一條直線 ， 這個路徑上沒有血管 ， 那就是避開了 。
神外前沿：我看到資料里顱骨的厚度都不一樣 ， 然后植入的深度也不一樣 ， 這些都是事先機器人計劃系統里規劃好 ， 然后在實際操作中機器人輔助也能夠完全達成吧？
王冀偉：對 。 我們要計算顱骨的厚度 ， 在放電極時去除顱骨的厚度 ， 精準到達我們設計靶點的位置 。
神外前沿：這么多電極每根植入的角度位置深度都不一樣 ， 在植入次序上有選擇嗎？比如說先植入哪個角度的或哪個部位的 ， 后植入哪些呢？
【睿米特約｜專訪倪端宇 王冀偉：宣武醫院河北醫院開枝散葉 完成首例機器人輔助癲癇手術】倪端宇：這倒沒有什么特別的要求 ， 以我們放置電極時的方便程度來取舍 ， 最終做完都能達到計劃的標準上就行了 。
關于電極標識的前后命名是有一定的講究 ， 它必須得有一定的順序性 ， 比如相鄰的電極按照abcdef這樣一定的順序來排列 ， 減少人為閱讀和再判讀等造成的干擾 。
神外前沿：術前融合上除了磁共振外 ， 是否有些癲癇也需要融合PET資料等？
倪端宇：是的 。 我們叫多模態化的癲癇灶定位 ， PET、腦磁圖 ， 包括效果像等 ， 現在在睿米手術機器人計劃系統里 ， 都可以做到這些融合 。
哭泣性癲癇和射頻熱凝毀損術
神外前沿：大家之前對哭泣性癲癇了解比較少 ， 請您介紹下哭泣性癲癇 ， 包括之前是怎么治療的？
倪端宇：哭泣性癲癇是有情感反應的一種發作類型 ， 發作時自己無法控制情緒就哭泣 ， 發作一兩秒甚至多一兩分鐘就過去了 。
哭泣性癲癇患者多累及的部位有扣帶回、情感反應相對比較多的腦區、杏仁核等 。
神外前沿：為什么選擇做毀損而不是切除性手術呢？
倪端宇：這是比較深在的病灶 ， 在扣帶回；做切除性手術也是可以的 ， 但是切除術需要開顱 ， 切除的范圍和創傷相對比較大 ， 而用我們采用毀損手術在于創傷小 ， 又能起到同樣的效果 。
這例患者癲癇起源的范圍比較小 ， 毀損的范圍能夠覆蓋癲癇起源范圍 ， 相對致癇灶比較局限的患者 ， 比較適合做毀損手術 。