華科在線｜專訪天壇醫院劉煥光：國內率先應用微型神外機器人的體會可兼顧精度與便捷性( 二 ) _健康小知識

神外前沿：相比于傳統的大機器人，除了便捷，微型機器人還有什么優勢？
劉煥光：微型機器人還有一個技術優勢，就是可以做到實時導航，在頭部位移的情況下，可以實時校正，這比手術機器人機械臂更先進。
神外前沿：據我們了解，很多基層醫院雖然配置了立體定向框架，但是相對繁瑣耗時，所以在腦出血穿刺手術上應用率很低，微型機器人能否解決這個難題？
劉煥光：傳統框架主要繁瑣在術前的準備上，因為框架的安裝和掃CT過程有一定的技術要求，所以說整體的術前準備比較繁瑣，而且傳統框架在術中，如果做穿刺、置管等，框架對于穿刺路徑會存在遮擋的問題。
微型機器人就可以完全規避傳統框架的這些弊端，因為它術前準備只需要已有核磁或者薄掃CT ，我們就可以完成手術操作，術中不需要特殊Marker進行注冊，只需要面配準就可以，這比傳統的框架更加便捷，更加安全，穿刺路徑選擇上也更加方便。
神外前沿：微型機器人在適應癥上是否還有拓寬的空間？
劉煥光：微型機器人的適應癥，主要是立體定向的穿刺或者抽吸手術，包括了活檢、囊腫/膿腫和血腫穿刺引流，腦室的分流手術；如果精度達到要求，術中包括深部腦電電極植入等也是可以應用的。當然也包括開顱導航手術。
神外前沿：目前在天壇神外的臨床方向？
劉煥光：我在天壇醫院神經外科功能神經外科病房，目前主要的臨床工作是立體定向活檢手術、腦深部電刺激手術、微血管減壓手術等功能性疾病和立體定向穿刺抽吸引流等方面的工作。
講解視頻和課件摘要
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專家簡介

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劉煥光，首都醫科大學附屬北京天壇醫院功能神經外科副主任醫師，神經外科學博士，中國神經調控聯盟秘書，北京抗癲癇協會青年委員會委員，神經外科手術機器人應用示范項目專家指導委員會委員。在北京天壇醫院神經外科及北京市神經外科研究所從事功能神經外科臨床及科研工作。擅長神經外科手術機器人輔助活檢及以外科手術和神經調控治療運動障礙疾病（帕金森病、肌張力障礙、特發性震顫等）、癲癇、疼痛（三叉神經痛、神經病理性疼痛）、面肌痙攣以及抑郁癥等精神類疾病。主持國家自然科學基金一項，參與國家級及省部級課題數項，參與兩項神經外科機器人臨床驗證及產品優化。發表SCI論文10余篇，作為第一發明人申請機器人相關國家發明專利10項。作為主要參與人榮獲中華醫學科技獎三等獎、教育部高等學校科學研究優秀成果獎二等獎、北京市科技進步一等獎，華夏醫學科技獎一等獎各一項。
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