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華科在線｜專訪天壇醫院劉煥光：國內率先應用微型神外機器人的體會 可兼顧精度與便捷性

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華科在線｜專訪天壇醫院劉煥光：國內率先應用微型神外機器人的體會 可兼顧精度與便捷性
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本期要點摘錄-北京天壇醫院功能神經外科劉煥光博士：
天壇神外在國內率先將Q300微型手術機器人應用到臨床 ， 目前已經完成6例手術 ， 分別是立體定向活檢手術和Ommaya管置入術 。
在我們的初期應用中發現 ， 微型機器人精度是完全可以滿足高血壓腦出血的血腫穿刺等手術要求的 。
微型機器人可以做到實時導航 ， 在頭部位移的情況下實時校正 ， 這比傳統的大型手術機器人更先進 。
微型機器人臨床應用視頻
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專家訪談
神外前沿：天壇神外在國內率先將Q300微型手術機器人應用到臨床 ， 目前已經完成了幾例輔助手術？
劉煥光：現在微型機器人已經在我們這里進行臨床應用了 ， 初步做了6例病人 ， 其中1例是立體定向活檢手術 ， 是同一路徑 ， 雙靶點取材 ， 我們測定了骨窗入顱點的誤差是0.28毫米 ， 低于0.5毫米 ， 可以說精度非常高了 。
另外5例是Ommaya囊管腦室穿刺術 ， Ommaya管置入術本身對精度要求相對低些 ， 但精度也基本上達到了2毫米左右 。 這5例中有4例在2毫米以內 ， 1例不到2.5毫米 ， 可以說精度可以滿足我們術中的要求 。
神外前沿：初步的應用經驗有哪些 ， 微型機器人相對于大機器人有哪些優勢？
劉煥光：總體來說 ， Q300微型機器人不僅能做立體定向 ， 本身也集成了神經導航系統 ， 整個系統的精度在神經外科已經得到了初步的證實 ， 比如說微型機器人的精度在囊腫/膿腫或血腫穿刺抽吸 ， 立體定向活檢等手術的應用 ， 基本上可以達到我們的要求 。
其次 ， 微型機器人不像神經外科手術機器人有相對比較大的身軀 ， 其移動更加便攜 ， 可以應用的場景可能會更多 ， 包括應用到急診室、ICU ， 甚至我們在病房的床旁都可以做急診手術 。
在我們初期的應用中 ， 我們覺得 ， 微型機器人精度2毫米以內是完全可以滿足高血壓腦出血的血腫穿刺手術 。
神外前沿：微型機器人的注冊方式有什么特色 ， 這6例手術如何注冊的？
劉煥光：微型機器人注冊可以用頭皮Marker、骨性Marker ， 當然也可以用面部激光掃描的注冊方式 ， 多種注冊方式都可以兼容 ， 而且注冊速度比較快 。
這6例手術我全部應用面部激光掃描的注冊方式 ， 因為不需要額外的進行體表Mark標注 ， 不需要貼Marker ， 也不需要上骨釘Marker ， 也不需要加掃CT ， 所以說可以減輕術前準備的負擔 ， 減少患者的創傷 。
神外前沿：在穿刺類手術中 ， 應用微型機器人相比神經導航的異同？
劉煥光：微型機器人適配于導航系統 ， 它本身是在導航系統下進一步優化的穿刺應用工具 。 傳統在導航下的穿刺手術 ， 術中需要反復的手動調整 ， 而微型機器人只需要放在大致位置上 ， 它就可以做到自動化的置位 ， 而且對手術路徑、規劃路徑、安全路徑等執行力上 ， 比傳統的導航工具先進 。
神外前沿：在自動化置位之前 ， 如何手動把微型機器人放到大致的位置上？
劉煥光：導航操作界面上有一個范圍——“綠區” ， 我們只需要把微型機器人放置到“綠區”內 ， 微型機器人就可以自動置位到規劃路徑上 ， 機器人自動微調的范圍大概是40×40毫米 。
神外前沿：微型機器人的穩定性 ， 與大機器人對比如何？
劉煥光：微型機器人的穩定性 ， 我們可以看到在力的承重上肯定是略微遜色于大機器人的機械臂 ， 但是在我們術中穿刺操作上 ， 因為它對力的承重要求并不是很高 ， 我們做一些輕柔的操作是完全可以滿足術中需要的 。