歷史上，魏延死于諸葛亮死后與長史楊儀不和的矛盾激化，魏延在與楊儀的斗爭中失敗，為馬岱追殺而死 。
【歷史上魏延是因為在諸葛亮死后與長史楊儀不和的矛盾激化 魏延怎么死的】魏延是三國時期的蜀漢將領，深受劉備的重視 。劉備進川時，魏延因其戰功晉升為牙門將軍 。劉備攻占漢中，晉升為鎮遠將軍和漢中太守，成為獨立將領，守衛漢中十年 。
魏延的故鄉位于河南省南陽市桐柏縣固縣鎮魏家河 。固縣鎮的魏剛和魏家河是以魏命名的村莊 。村里有魏家祠堂遺址和栓馬樁，有很多民間傳說可以考 。
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