走步是籃球運動中的一種違例，中文規則一般稱為帶球走步違例 。是指當隊員在場上持著一個活球，其一腳或雙腳超出規則所述的限制向任一方向非法移動 。
判斷是否走步（帶球走）首先要判斷運動員的中樞腳，正確判斷中樞腳是判斷走步的關健 。
下面的引自籃球規則第25條：
1、帶球走： 對在場上接住活球的隊員確立中樞腳：雙腳站在地面上時 一腳抬起的瞬間，另一腳成為中樞腳 。
【判斷是否走步(帶球走 打籃球什么叫走步)】2、移動時：如果一腳正觸及地面，該腳成為中樞腳 。如果雙腳離地，該隊員雙腳同時落地，一腳抬起的瞬間，則另一腳成為中樞腳 。如果雙腳離地，該隊員某只腳落地，于是該腳成為中樞腳 。若隊員跳起那只腳并雙腳同時落地停止，則哪只腳都不是中樞腳 。
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