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1、關龍逢
夏桀時大臣，據《韓詩外傳》記載，夏桀時，建造的酒池中可以運船；堆起的酒糟足有十里長，池中之酒可供牛飲者三千人 。關龍逢是中國歷史上最早的諫臣 。
2、比干
一生忠君愛國倡導“民本清議，干從政40多年，主張減輕賦稅徭役，鼓勵發展農牧業生產，提倡冶煉鑄造 ， 富國強兵
3、汲黯
孝景帝時為太子洗馬，武帝即位后為謁者，并先后任滎陽令，東海太守，主爵都尉，位列九卿 。
4、魏征
魏征，中國歷史上最有名的諫臣，魏征與李世民是封建社會中罕見的一對君臣：魏征敢于直諫，所言多被采納 。
【進諫成功的事例】5、狄仁杰從政后，經歷了唐高宗與武則天兩個時代 。初任并州都督府法曹，轉大理丞 ， 改任侍御史，歷任寧州.豫州刺史.地官侍郎等職 。