起訴離婚庭前調解原則：
1、自愿原則：自愿，即自己愿意而沒有強迫地去做的 。即所做出的選擇是否自由 ， 是否符合自身的決策導向 。
2、合法原則：合法，即符合法律規定 。
法律依據：
【起訴離婚庭前調解原則是什么】《婚姻法》第32條第2款規定，人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如感情確已破裂 ， 調解無效 ， 應準予離婚 。
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