【志愿者一詞最早來源于】1、志愿者（volunteer）一詞來源于拉丁文中的“voluntas”,意為“意愿” 。對于這一概念，我國大陸和港臺地區由于對volunteer的譯法不一致而有所不同（我國大陸地區一般稱為志愿者；香港稱之為義工；臺灣地區稱之為志工），但實質內容基本是一致的 。一般認為，志愿者是自愿貢獻個人時間和精力，在不計物質報酬的前提下為推動人類發展、社會進步和社會福利事業而提供服務的人員 。志愿服務（volunteer service）則是任何人自愿貢獻時間和精力 ， 在不為物質報酬的前提下為推動人類發展、社會進步和社會福利事業而提供的服務 。
2、志愿服務起源于19世紀初西方國家宗教性的慈善服務，志愿活動在世界上已經存在和發展了100 多年 。據北京大學志愿服務和福利研究中心（2002 年7月16日正式成立，該中心是我國第一家專門從事志愿服務和福利研究與培訓的機構 。）丁元竹主任介紹 ， 中國最早的志愿者來自聯合國志愿人員組織 。1979 年第一批聯合國志愿者來到中國偏遠地區，從事環境、衛生、計算機和語言等領域的服務 。20世紀80年代中期，民政部號召推進社區志愿服務，天津和平區新興街就是早期開展社區服務的典型 。90年代初，中國青年志愿者協會成立 。這樣社區志愿者和青年志愿者是目前我們國內最大的兩支志愿隊伍 。