1、滑動摩擦力
當(dāng)一個物體在另一個物體表面上滑動時，會受到另一個物體阻礙它滑動的力叫”滑動摩擦力“ 。
2、滾動摩擦
滾動摩擦（rolling friction）一物體在另一物體表面作無滑動的滾動或有滾動的趨勢時，由于兩物體在接觸部分受壓發(fā)生形變而產(chǎn)生的對滾動的阻礙作用，叫“滾動摩擦” 。
3、靜摩擦力
【摩擦力的分類】若兩相互接觸且相互擠壓 ， 而又相對靜止的物體，在外力作用下如只具有相對滑動趨勢 ， 而又未發(fā)生相對滑動 ， 則它們接觸面之間出現(xiàn)的阻礙發(fā)生相對滑動的力，謂之“靜摩擦力” 。一個物體相對它隨外力的變化而變化，當(dāng)靜摩擦力增大到最大靜摩擦?xí)r，物體就會運(yùn)動起來 。

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