Mz=Jβ 。
其中Mz表示對于某定軸的合外力矩，J表示剛體繞給定軸的轉動慣量，β表示角加速度 。
【轉動定律的公式表達式為】剛體定軸轉動定律是指剛體所受的對于某定軸的合外力矩等于剛體對此定軸的轉動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積 。
1.這條定律表明，剛體繞定軸轉動時，它的角加速度與作用于剛體上的合外力矩成正比，與剛體對轉軸的轉動慣量成反比 。
2、內力矩成對抵消，不能改變剛體的角動量，因而不能改變剛體的角速度 。
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