【運動方程是什么】“運動方程”是描述結構中力與位移（包括速度和加速度）關系的數學表達式 。其建立方法主要有5種，包括牛頓第二定律、D'Alembert原理、虛位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程 。
不明顯使用慣性力和彈性力，而分別用對動能和位能的變分代替 。因而對這兩項來講，僅涉及處理純的標量，即能量 。而在虛位移中，盡管虛功本身是標量，但用來計算虛功的力和虛位移則都是矢量 。

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