自行車小輪省力原理其實是力矩的原理；
【自行車小輪省力原理】力矩可以使物體向不同的方向轉動 。如果這兩個力矩的大小相等，杠桿將保持平衡 。這是杠桿平衡條件，是力矩平衡的最簡單的情形 。如果把把物體向逆時針方向轉動的力矩規定為正力矩，使物體向順時針方向轉動的力矩規定為負力矩，則有固定轉動軸的物體的平衡條件是力矩的代數和為零 。
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