并聯機構：
有二個或二個以上的驅動器通過桿系同時作用于運動平臺的空間運動機構 。
【什么是并聯機構】并聯機構的特點：
所有分支機構可以同時接受驅動器輸入，然后共同決定輸出 。
并聯機構的作用：
并聯機構是一種新型機構，具有傳統串聯機構無法比擬的優點，是串聯機構的補充和擴展，對機床技術和機器人技術具有重要的作用 。
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