一般空間曲線求取切線和法平面 ， 空間曲面求取其切平面和法線 。先定義切向量r'(t0)=lim(△t-o)[r(t0+△t)-r(t0)]/△t 。然后導出切線方程為（[X-x(t0)]/x'(t0)=[Y-y(yo)]/y'(t0)=[Z-z(t0)]/z'(t0)) 。
然后就可以通過切線方程去定義法平面方程（即與切線垂直的面）（[X-x(t0)]x'(t0)+[Y-y(t0)]y'(t0)]+[Z-z(t0)]z'(t0)=0） 。
【切平面和法平面區別】在空間曲線上有法平面的定義（即垂直于切線） ， 凡是過切線的平面我們都可以稱作切平面 ， 在微分幾何中還重點講解了兩類特殊的切平面（密切平面和從切平面） 。

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