叫地動儀，世界上第一臺地動儀 。是張衡第二次擔任太史令期間研制成功的 。發明于公元132年（陽嘉元年）的地動儀，是世界上第一臺測定地震及其方位的儀器 。
【世界上第一臺地動儀叫什么】近代的地震儀在1880年才制成,它的原理和張衡地動儀基本相似,但在時間上卻晚了1700多年 。
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